国网备考知识点(现代电分篇·三：电力系统状态估计的基本概念)

前言

本篇笔记讲电力系统状态估计的基本内容。电力系统状态估计能够保证电力系统观测得到的数据是能够真实反映电力系统状态的熟数据，而不是经过污染和有较大误差的生数据。状态估计的过程和卡尔曼滤波过程有一些类似。本质是通过最优法则令目标函数对自变量的导数为零求得的。状态估计的过程十分复杂，你没有学过相关知识，理解起来十分困难。但是在国网考试中，一般只针对一些重要的文字性知识点进行考察。所以各位同学能够理解就理解记忆，不能够理解的话不要强求，多看几遍，也能记住。下面开始今天的内容。

主要内容

基本概念

• 电力系统状态估计的原因与定义：

1. 电力系统状态估计的意义：由于电力系统远动装置的工作情况会经常变化，当远动信息量严重不足时，状态估计无法工作。因此，在状态估计之前应先进行可观察性检验。如果系统中某些部分被判定是不可观察的，无法通过状态估计建立实时数据库，则应把它从状态估计的计算中退出来，或用增加人工设置的虚拟测量或称伪测量数据来使它变成可观察的；
2. 电力系统状态估计的原因：由于测量系统和传输系统存在随机测量误差及随机噪声，测量装置在数量上、种类上、配置分布上的限制，即使是理想的运动方程或测量方程均不能求出精确的、完整的、可靠的状态向量；
3. 电力系统状态估计的定义：根据测量数据，根据一定的估计准则，按估计理论的处理方法求出状态向量的估计值，这种方法称为状态估计。

• 状态估计的种类：

1. 动态估计：按运动方程，以某一时刻的测量数据作为初值进行不一个时刻状态量的估计；
2. 静态估计：仅仅根据某时刻测量数据，确定该时刻的状态量的估计；
3. 根据被估计状态和时间t上的相对关系，状态估计可分为三种：平滑(t~t+∆t)、滤波(t-∆t~t)和预报(-∞~t-∆t)。

• 电力系统误差和不良数据的来源：

1. 电力系统误差的来源：电压互感器和电流互感器的

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