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岗位职责：

1.负责机器人基于激光雷达、IMU、码盘、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法，包括SLAM问题中前端的帧间匹配、信息配准融合、后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波、图优化等算法;

2.负责机器人自主定位算法，基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;

3.负责机器人自主导航路径规划、运动规划等算法;

岗位要求：

1. 计算机、数学、自动控制、仪器仪表、信号处理等相关专业毕业，硕士研究生及以上学历。

2.在机器人、AGV任一方向有三年以上工作经验;

3.熟悉SLAM的基础理论和算法(如EKF、PF);

4. 熟悉机器人激光导航、视觉导航、目标识别及控制技术;

5. 精通C/C++、Java编程语言和工具，熟悉ROS机器人操作系统。

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