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岗位职责：

1、负责无刷电机控制软硬件方案设计及产品开发;

2、负责多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;

3、负责机器人防碰撞检测、多关节联动态控制策略及算法;

4、负责运动控制算法、机器人算法仿真验证。

岗位要求：

1. 本科以上学历，机电一体化、自动控制、电力电子、电机控制、仪器仪表等相关专业毕业，在机器人、AGV、电动汽车任一方向有三年以上工作经验;

2. 具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识;

3. 熟悉FOC控制算法，多轴运动控制;熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;

4. 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力;

精通C/C++、Java编程语言和工具，熟悉ROS机器人操作系统。

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